Χτυπάμε δυνατά σε παγωμένο κάδο του μίξερ, την παγωμένη κρέμα γάλακτος, με τη ζάχαρη και τη βανίλια μέχρι να γίνει σαντιγί.
Σε μεταλλικό μπολ παγωμένο ρίχνουμε το τσαλαφούτι, την κανέλα και τη ζάχαρη άχνη και ανακατεύουμε μέχρι να ομογενοποιηθεί το μείγμα.
Το ρίχνουμε στο μπολ της σαντιγί ανακατεύοντας με την μαρίζ απαλά.
Ετοιμάζουμε τα αχλάδια.
Με το ειδικό εργαλείο αφαιρούμε το σκληρό εσωτερικό και αφήνουμε μόνο το κοτσανάκι τους.Τα εμβαπτίζουμε στο μπολ με τη μαυροδάφνη.
Τα ψήνουμε σε καλά προθερμασμένο φούρνο στους 180οC, μέχρι να χρυσίσουν. Τυλίγουμε το αχλάδι με καραμέλα ή μέλι ερείκης
Σερβίρουμεβάζοντας σαν βάση την κρέμα και από πάνω το αχλάδι. Φινίρουμε με μέλι και διακοσμούμε με αρμπαρόριζα.